系統(tǒng)特點(diǎn)： 激光導(dǎo)航；網(wǎng)絡(luò)通訊；全方位行走；精確定位。 AGV自動(dòng)導(dǎo)引車主要技術(shù)指標(biāo) 項(xiàng)目 | 技術(shù)指標(biāo) | AGV系統(tǒng)控制方式 | 控制站集中調(diào)度、監(jiān)視、管理 | AGV控制方式 | 全自動(dòng)/半自動(dòng)/手動(dòng)（可選） | 通訊方式 | 無限局域網(wǎng) | 導(dǎo)航方式 | 激光導(dǎo)航/磁導(dǎo)航 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 直流伺服雙舵輪驅(qū)動(dòng)/直流伺服雙輪差動(dòng)驅(qū)動(dòng) | 充電方式 | 在線自動(dòng)快速充電/離線充電/交換電地 | 運(yùn)動(dòng)方向 | 前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、自旋/全方位 | 運(yùn)行速度 | 0m/min~100m/min,無級(jí)變速 | 導(dǎo)航精度 | ±10mm | 停車位置精度 | ±4 mm | 負(fù)載能力 | 0～4000kg |
AGV激光傳感器主要技術(shù)指標(biāo) 項(xiàng)目 | 技術(shù)指標(biāo) | 位置精度 | ±10mm | 角度精度 | ±0.1° | 發(fā)射光源 | 半導(dǎo)體激光器 | 激光安全類別 | I類 極端安全 | 探測角度 | 360° | 旋轉(zhuǎn)頻率 | 8Hz±10% | 工作電壓 | 24V±25％ | 防護(hù)等級(jí) | IP65 | 工作溫度 | 0～50℃ |
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