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尿素全自動包裝機(jī)

本文主要介紹為大顆粒尿素的全自動小袋包裝

。尿素，又稱碳酰胺

，是由碳

、氮、氧

、氫組成的有機(jī)化合物是一種白色晶體。簡單的有機(jī)化合物之一

，是哺乳動物和某些魚類體內(nèi)蛋白質(zhì)代謝分解的主要含氮終產(chǎn)物

。也是目前含氮量高的氮肥。作為一種中性肥料

，尿素適用于各種土壤和植物

。它易保存，使用方便

，對土壤的破壞作用小，是目前使用量較大的一種化學(xué)氮肥

，同時(shí)尿素也是許多肥料的原料

，在復(fù)合肥、水溶肥

、有機(jī)肥等眾多肥料中應(yīng)用廣泛

，在肥料中尿素原料的產(chǎn)量也是復(fù)合肥之后產(chǎn)量大的氮肥

，由于尿素可作為肥料原料被大量使用

，再考慮到解決人工大量使用帶來的成本上升，全自動包裝機(jī)很好的滿足了企業(yè)的需求

，而全自動包裝機(jī)更是適應(yīng)了企業(yè)大批量包裝的需求

，節(jié)約人工成本，提高包裝效率

。

尿素全自動包裝機(jī)采用重力式給料，采用重力給料的尿素晶體顆粒度比較大

，流動性很好

，含水量比較低小于2%

，同時(shí)尿素容易潮解，有較強(qiáng)的腐蝕性及粉塵

，在考慮包裝的過程中還要注意防潮及除塵系統(tǒng)，
尿素全自動包裝機(jī)的組成：空袋供給系統(tǒng)

、自動上袋系統(tǒng)

、自動計(jì)量稱重系統(tǒng)、自動折邊縫包系統(tǒng)

、自動輸出系統(tǒng)及除塵機(jī)構(gòu)等

。

尿素全自動包裝機(jī)系統(tǒng)介紹

1
、空袋供給系統(tǒng)

該系統(tǒng)主要是完成從袋庫將尿素包裝袋送至自動上袋系統(tǒng)的過程

，該系統(tǒng)主要由袋庫、吸袋裝置

、夾袋裝置

、供袋整袋裝置和自動供袋裝置構(gòu)成

，工作過程如下：

過程說明：

1.將包裝袋放入袋庫

，袋庫自動將包裝袋進(jìn)行整理，一排包裝袋上完以后自動將第二排推出

，依次將第三排推出

，袋庫中包裝袋不足時(shí)系統(tǒng)自動報(bào)警，提示添加包裝袋

。
2.通過吸盤將包裝袋吸起，同時(shí)夾袋裝置將吸起的包裝袋移送到供袋整袋裝置

，整袋裝置將包裝袋整袋調(diào)正

。
3.自動供袋袋機(jī)滾輪落下并將包裝袋輸送至上袋機(jī)構(gòu)處，供袋過程完成

。

供袋機(jī)構(gòu)主要技術(shù)性能及特點(diǎn)：

l 供袋能力：1000袋/小時(shí)(保證值)

；
l 放置空包裝袋的袋庫共2檔可放200只空袋

，每檔可放約100只袋

；
l 袋量不足檢測功能：放置袋的面臺上，如單元袋不足

，指示燈亮和蜂鳴器響,通知補(bǔ)充包裝袋

，如三個(gè)單元無袋，機(jī)器將自動停止

；
l 采用真空發(fā)生器產(chǎn)生真空度

，型號：MVF90D-60×1臺，MVF90D-40×2臺

；
l 吸袋真空度:-45～-105Pa

；
l 系統(tǒng)電耗：9.6kW；
l 氣耗：約1.6m³/h

；
l 精密氣動元器件（電磁閥等）密封設(shè)計(jì)，不裸露安裝

，適合腐蝕環(huán)境使用

，這樣可確保設(shè)備元器件的壽命；

2
、自動上袋系統(tǒng)

自動上袋系統(tǒng)主要包括開袋裝置和機(jī)械手上袋裝置，運(yùn)行過程如圖：

過程說明：

上袋裝置中開袋吸盤從包裝袋口上下兩個(gè)方向同時(shí)將包裝袋口吸開

，上袋機(jī)械手伸入袋口內(nèi)，將袋的上下兩面同時(shí)夾住

，彎曲機(jī)械臂將包裝袋套到定量包裝秤下料口

，過程結(jié)束。

上袋機(jī)械手構(gòu)造特點(diǎn)：

1）包括連接臂

，連接臂上分別左右對應(yīng)鉸接有兩個(gè)上撐口臂和兩個(gè)下?lián)慰诒?div id="4qifd00" class="flower right">

，上撐口臂后端與下?lián)慰诒酆蠖酥g鉸接有伸縮機(jī)構(gòu)，上撐口臂一側(cè)鉸接有上夾臂

，上夾臂前端與上撐口臂前端上下對應(yīng)，上夾臂后端與上撐口臂之間鉸接有上夾口氣缸

，下?lián)慰诒垡粋?cè)鉸接有下夾臂

，下夾臂前端與下?lián)慰诒矍岸松舷聦?yīng)，下夾臂后端與下?lián)慰诒壑g鉸接有下夾口氣缸

。伸縮機(jī)構(gòu)為單缸雙臂氣缸、單缸單臂氣缸或連桿機(jī)構(gòu)

。上夾臂位于上撐口臂外側(cè)或內(nèi)側(cè)

，下夾臂位于下?lián)慰诒弁鈧?cè)或內(nèi)側(cè)。
2）不合格自動剔除功能：包裝袋沒有正確地被固定到夾袋裝置上或包裝袋不符合規(guī)格

，裝置即自動剔除包裝袋

，信號告知稱重秤里的物料停止排放，等下一個(gè)正確的袋被正確地固定到夾袋裝置上時(shí)再充填

；
3）自動上袋環(huán)節(jié)是全自動包裝系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)

，直接影響著包裝的成敗，該上袋機(jī)械手裝置獲得國家專利

，以其特有的仿生結(jié)構(gòu)確保了系統(tǒng)上袋高可靠性

。

3、自動計(jì)量稱重系統(tǒng)

自動計(jì)量稱重系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)為電子定量包裝秤

，可以應(yīng)用在粉料、顆粒以及混合物料的定量包裝

，本方案中電子定量包裝秤為 DCS-Z-D-50雙稱量電子定量包裝秤

。

功能特點(diǎn)：

1）該機(jī)可實(shí)現(xiàn)自動上袋、自動稱量

、自動夾袋

、自動充填、自動輸送

、自動折邊縫包；
2）采用重力給料方式

，通過儀表控制

，保證下料速度和精度；解決一些特殊原料包裝的難題

，適用范圍廣

，操作簡單；
3）采用梅特勒-托利多高精度傳感器

、高智能化稱重控制器，計(jì)量精度高

、性能穩(wěn)定

；
4）電器和氣動元件均為進(jìn)口元件，使用壽命長

，性能穩(wěn)定

；
5）控制柜采用密封形式，適用于粉塵環(huán)境

；
6）物料超差自動修正、零點(diǎn)自動跟蹤

、過沖檢測與抑制

、過量與欠量報(bào)警。

梅特勒托利多B520包裝稱重控制儀表

托利多B520包裝秤稱重顯示儀表主要硬件特點(diǎn)：

* 高精度、高分辨率∑-Δ型A/D轉(zhuǎn)換

，內(nèi)部A/D轉(zhuǎn)換速率大于300次/秒
* 2個(gè)高亮白色LED顯示器：可分別顯示實(shí)際稱重值

、累計(jì)重量及累計(jì)次數(shù)
等信息
* 17個(gè)鍵盤

，包括數(shù)字和功能鍵
* 顯示分度為1,000～10,000d可選

，分度值：0.001～10可選
* 2個(gè)串行口(RS232/RS485，數(shù)據(jù)格式為連續(xù)/命令可選)
* 實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路

，帶斷電保護(hù)
* 帶光電隔離的8個(gè)輸入/12個(gè)輸出接口
* 全球通用電源

，從87VAC～264VAC
* 全金屬結(jié)構(gòu)，前面板防護(hù)等級為IP65
* 使用高可靠性和方便現(xiàn)場聯(lián)線的接插件
* 可隨時(shí)通過RS-232對內(nèi)部的軟件進(jìn)行升級或更新
* SMT技術(shù)

，高可靠性及穩(wěn)定性，通過EMC

、RFI等方面的測
主要軟件特點(diǎn)
* 高速軟件濾波模型

，極大的提高包裝速度和精度
* 內(nèi)置多種固定包裝模式，無須PLC支持可直接驅(qū)動繼電器完成功能
* 可進(jìn)行一般的定值包裝

、帶拍打振實(shí)包裝

、散糧秤等功能
* 可存儲10種配方，每個(gè)配方有 8 位累計(jì)重量值和5位累計(jì)包數(shù)值
* 可預(yù)置累計(jì)重量值或包數(shù)值

，數(shù)據(jù)帶斷電保護(hù)
* MODBUS 通訊功能

，可以和上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互和狀態(tài)傳遞
* 自動零跟蹤
* 13個(gè)時(shí)間延時(shí)設(shè)定功能
* 提前量自動修正功能
* 動態(tài)檢測功能
* 人性化的操作

、設(shè)定，簡單方便
* TraxDSP.防震動濾波技術(shù)

，可防止由于秤體的振動帶來的誤差
* 可單獨(dú)保存調(diào)試所用參數(shù)及調(diào)試參數(shù)的恢復(fù)
梅特勒托利多B520稱重顯示控制器主要指標(biāo)

（1）
、負(fù)載能力

激勵電壓：+10V DC，可驅(qū)動4只350Ω的模擬式傳感器

。
輸入信號范圍：(3～30)mV。
零點(diǎn)信號范圍：(0～30)mV

。

（2）
、電源

電源電壓范圍：87V～264V (AC)開關(guān)電源，頻率為48Hz～62Hz

，功耗6瓦

。
控制器需要良好的接地線?div id="jpandex" class="focus-wrap mb20 cf">？刂破鞑豢膳c易產(chǎn)生電源噪聲的設(shè)備共用一個(gè)電源。

（3）
、顯示器和鍵盤

控制器的外殼為鋁合金拉伸件

，前面板為不繡鋼

，符合IP65要求。
顯示器為2個(gè)高亮白色LED顯示器

。鍵盤為17個(gè)薄膜輕觸按鍵

。

（4）、溫度和濕度

使用溫度為：-100C～+400C

，濕度為10％～95％，不冷凝

。
存貯溫度為：-400C～+600C

，濕度為10％～95％，不冷凝

。
梅特勒托利多B520稱重顯示控制器安裝尺寸
開孔尺寸：158mm x 70mm
外形尺寸：194mm x 94mm x 125mm

技術(shù)參數(shù)：

型號規(guī)格	稱量范圍	分度值	稱量精度	包裝速度
DCS-Z-D	10-50kg	10g	0.2%F 、S	800-1000bag/h
工作環(huán)境	電源	功率	氣壓	空氣消耗量
相對濕度≤90%	AC380V 50Hz	11kw	0.4-0.8Mpa	1.6m³/h

4
、自動折邊縫包輸送系統(tǒng)

縫包輸送系統(tǒng)是由抱袋小車

、縫包輸送機(jī)、拍袋裝置等組成

，實(shí)現(xiàn)物料定量灌裝以后到縫包過程的輸送

。

運(yùn)行過程：

運(yùn)行說明：

定量包裝機(jī)下料灌裝的過程中，底部的拍袋裝置啟動

，確保袋內(nèi)物料充填緊密。灌裝結(jié)束后拍打停止

，下料口夾袋裝置打開

，充填物料后的包裝袋在下料口放下的同時(shí)，由送包小車經(jīng)專門加工的用于粉體

、顆粒物料料袋的抱包

、夾包裝置將料袋中部抱住,袋口夾住，送至活動導(dǎo)入裝置

，活動導(dǎo)入與熱合縫包一體機(jī)系統(tǒng)相連.經(jīng)其進(jìn)入封口傳動鏈中

，保證袋口成一字形

。在導(dǎo)入器附近增加吸塵口,通過與除塵系統(tǒng)連接可吸走夾住袋口時(shí)飛出的粉塵.
系統(tǒng)特點(diǎn)：
●高度機(jī)械可調(diào)

，送進(jìn)速度采用變頻無級調(diào)整。
●驅(qū)動方式：交流電機(jī)

，380V±10%

，50HZ
●電機(jī)功率：0.37KW
●安全網(wǎng)警告保護(hù)系統(tǒng)，保證操作安全。

自動縫包裝置簡介

備注:收口后

，物料上部至袋口的間隙應(yīng)大于200mm（視具體物料而定）

。
●功能：本裝置由自動導(dǎo)入裝置

、縫紉機(jī)

、斷線報(bào)警、電氣控制系統(tǒng)等組成

。裝滿物料的口袋經(jīng)過輸送機(jī)由自動導(dǎo)入系統(tǒng)導(dǎo)入

，并自動折邊，自動縫口

，自動剪線

，然后自動輸出。若出現(xiàn)斷線

，縫紉機(jī)控制系統(tǒng)會自動報(bào)警并發(fā)出聯(lián)鎖停機(jī)信號,并有現(xiàn)場位置檢測及操作按鈕。
技術(shù)參數(shù)：
●自動縫包機(jī)：日本紐朗DS-9C系列
●封口方式：縫口
●能力：800-1200袋/小時(shí)
●縫紉機(jī)轉(zhuǎn)速：2700轉(zhuǎn)/分
●針距：7-10.5mm,可調(diào)（一般10mm）
●調(diào)速：無級變頻調(diào)速
●縫紉線：20*6維尼龍線：30/4*3棉線

，或等同規(guī)格

。
●切線：自動
●縫紉機(jī)潤滑系統(tǒng)：油浴潤滑系統(tǒng)
●縫紉機(jī)的啟動和停止：光電開關(guān)
尿素物料多做為肥料企業(yè)的原材料被大批量使用，隨著生產(chǎn)成本的上升

，加上大批量有機(jī)肥企業(yè)的崛起

，大化肥的時(shí)代已經(jīng)一去不復(fù)返，尿素的使用量在經(jīng)過一段時(shí)間的快速增長之后

，也面臨著產(chǎn)能過剩危機(jī)提高生產(chǎn)效率，有效降低企業(yè)升本已成重中之重

，全自動化包裝機(jī)大量使用已是大勢所趨

。